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进化升级国产首台四臂凿岩台车问世

进化升级国产首台四臂凿岩台车问世

发布时间:2022-07-19 02:43:49 来源:leyu乐鱼娱乐app官网 作者:leyu乐鱼娱乐app下载
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  2020年10月26日至29日,中国第十九届中央委员会第五次全体会议在北京举行。全会提出了“十四五”时期经济社会发展主要目标,其中包括:改革开放迈出新步伐,社会主义市场经济体制更加完善,高标准市场体系基本建成,市场主体更加充满活力,产权制度改革和要素市场化配置改革取得重大进展,公平竞争制度更加健全,更高水平开放型经济新体制基本形成等。

  拥有四只灵活有力的钢臂,外形酷似“变形金刚”,每个工作臂可在2分钟内自动完成5米深钻孔作业……11月24日,在2020上海宝马工程机械展上,一款由铁建重工主研制的国产首台四臂凿岩台车惊艳亮相。该设备可用于铁路、公路等隧道开挖和支护作业,填补了国产高端凿岩施工装备的空白。

  这款四臂凿岩台车既有四只“听话”的臂架,也有一个聪慧的“大脑”,通过给每个臂配备一个大功率凿岩机,加载智能成套技术,使整机具备了全智能开挖钻孔、超前地质钻探与分析、锚杆施工、管棚和注浆加固、配合装药及撬毛等功能。在钻孔作业中,自动实现开孔、防卡钻、防空打,并实时记录钻孔参数,分析超挖和欠挖原因,即时优化下一循环钻孔方案。

  研制过程中,铁建重工攻克了冗余自由度机械臂钻进精准控制、智能型凿岩台车整机集成等关键核心技术,还可根据工程实际需要,给设备加装掌子面精细化识别、半自动注浆、自动管棚工装、机械化装药等功能模块,实现无人化或少人化施工,提高作业安全性。

  在使用性能上,与目前市场应用较广的三臂凿岩台车相比,四臂凿岩台车打孔作业宽度可达17.6米、高度可达13.4米,一次作业覆盖范围达到200平米,相当于两台三臂凿岩台车同时作业。

  此前试验机型在郑万高铁湖北段罗家山隧道钻孔作业中,完成一个循环的作业,与两台三臂凿岩台车同时作业时间相当,而该机型单机作业减少了双机二次定位时间,能够大幅提升隧道开挖效率,为大型隧道工程建设提供高效施工方案。

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